Hradní kopec i sousední kopec Sobotisko byly osídleny už ve starší době kamenné. V přiléhající náhorní plošině a skalním městě Dreveník se zase našly pozůstatky po rolnické osadě z období mladší doby kamenné. Už od pradávna totiž touto lokalitou procházela obchodní stezka spojující jih a sever Evropy, stejně jako východ se západem.

Na přelomu letopočtu se na hradním návrší zabydlel keltský kmen Kotínů a obehnal své sídlo obranným v