Nespokojenost s utužující se absolutistickou vládou Habsburků vyburcovala české stavy k akci. Než se podvolit, raději bojovat. Nejosudovější prohraná bitva českých dějin ale nastolila tři století útlaku

Na Libeňském zámku uzavřel Rudolf II. se svým bratrem Matyášem smlouvu, podle které pod Matyášovu vládu spadaly Uhry, Morava a Rakousko a Rudolf si ponechal Čechy, Slezsko a Lužici. Po Rudolfově smrti se mělo území opět sjednotit pod Matyášovou